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将CALSET治具安装至第4轴的步骤
第4轴的CALSET治具，使用安装在机器人本体内的3轴电机外壳内的专用螺栓。
1
拆下第3轴电机外壳后，拆下CALSET专用螺栓。
CALSET结束后，按照原样安装CALSET专用螺栓。
安装扭矩：1.0Nm±20％
2
旋转第二机械臂至图中所示位置。
3
解除第4轴的制动器。
4
如下图所示，将CALSET专用螺栓安装在第3轴外壳的端面。
CALSET专用螺栓安装扭矩：2.9Nm±20％
CALSET治具务必使用CALSET专用螺栓。 如果使用其它的螺栓，则会引起错位。
旋转第二机械臂，第二机械臂的凹口部接触CALSET专用螺栓的顶部的位置即为第4轴的CALSET位置。
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