将CALSET治具安装至第6轴的步骤

1

将限制器销钉安装到CALSET治具上。

2

解除第6轴的制动器。

3

如图所示，将CALSET治具安装到6轴法兰上。

旋转第6轴法兰，图中的限制器销钉接触螺栓A的位置即为第6轴的CALSET位置。