机械末端变更的注意事项

变更机械末端位置时，需要变更软件限制(PLIM、NLIM)。

另外，变更机械末端的同时变更RANG值时需要进行CALSET。

RANG值为确定机器人基准位置和机械末端关系的角度，也称为基准角或准备角(Ready angle)。