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机器人的悬挂安装

悬挂安装机器人时需要悬挂安装架台和悬挂治具。请分别参照“悬挂安装架台”和“悬挂治具”进行准备。

  1. 机器人安装时,请按照“机器人的安装方法”进行操作。另外,请使用强度区分12.9的螺栓。
  2. 在机器人背面留出250mm以上的配线用空间。配线固定在安装面或横梁上,防止电缆自身的重量直接施加到连接器上。

悬挂安装架台

悬挂安装架台的示例如下图所示。

悬挂安装架台的示例(VM-系列)

如果机器人高速动作,则会对安装架台施加较大的反作用力。为避免因反作用力发生顶板振动,请采取良好的防振结构。另外,请将机器人安装用的顶板结构设定为与设备内的其它顶板结构分离的独立结构。

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