RANG值的变更

RANG值是指确定机器人基准位置和CALSET执行位置之间关系的角度，称为基准角度或准备角度(Ready angle)。

出厂时的第1轴、第2轴、第3轴的RANG值为各轴与出厂时机械末端接触位置的值。需要执行CALSET时，不能拆下用户安装的机械末端变更零部件，无法采取出厂时CALSET位置的姿势时，需要改写用户安装的机械末端变更零部件定位的CALSET位置RANG值。

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在手动模式的各轴模式中将要变更RANG值的轴接近机械末端并慢慢推入机械末端。

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记录当前位置显示的各轴模式对应轴的值。

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在RANG的设定画面上将相应轴的RANG值变更为记录的值。

操作方法请参照多功能教导器操作指南的“RANG值、CALSET值的手动输入操作”。