ID : 1076

区别于RC7M的变化点

区别于RC7M的变化点如下表所示。

硬件

No 变化点 变更理由 对策 备注
1 本体之间电缆为RC8专用 节省空间化 购买新品  
2 电源电缆为RC8专用 节省空间化 购买新品  
3 RC7全球规格为RC8标准规格 全球化 详细内容请参照手册  
4 安全I/O连接器与Mini I/O连接器结合 提高使用简易度 详细内容请参照手册 I/O配置相同。
5 追加防护停止（2系统） 提高使用简易度 详细内容请参照手册  
6 通过TP切换Mini I/O电源的内部/外部设定 提高使用简易度 详细内容请参照手册 由于在RC8中不使用切换用短路插座，因此未捆绑。
7 只有1枚PCI板（RC7为3枚） 节省空间化 详细内容请参照手册 追加1枚PCI Express。
8 通过自复位型保险丝保护I/O的外部配线 提高使用简易度   可能发生短路时，通过自复位型保险丝切断，使用教导器显示相应部位。
若修复短路状态，即使不更换零部件也将恢复正常状态，因此在RC8中未捆绑保险丝及输出用IC。
9 现场网络板为RC8专用 全球化 购买新品  
(DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS, EtherNet/IP)
10 驱动板为2轴1体型 节省空间化   驱动板更换每次涉及2个轴。
11 无需控制器的存储器备份电池 提高维护效果   需要每2年更换1次RC7M的存储器备份电池。可每10年更换1次RC8内部时钟用电池。

软件

No 变化点 变更理由 对策 备注
1 TP画面整体 提高使用简易度 详细内容请参照手册 基本的菜单构成相同。
配线、颜色、图标等）
2 (RC7) Program PRO1 ... End 符合VBA 详细内容请参照手册 通过I/O启动程序时使用文件名。
(RC8) Sub Main ... End Sub
3 J型变量的要素数变为8个 提高附加轴的使用简易度 详细内容请参照手册  
4 4轴机器人坐标系和6轴机器人统一 消除4轴和6轴的不一致 详细内容请参照手册 SCARA机器人的T轴动作时请多加注意。提高FIG的切换界限的精度。
（工具坐标的趋近方向为从法兰开始向下）
5 与内部自动模式/外部自动模式中的一个自动模式结合 符合ISO 详细内容请参照手册 RC7前的内部自动/外部自动为电装单独规格
6 通过双重安全开关的ON/OFF使电机ON/OFF 符合ISO 详细内容请参照手册 可通过设定更改
7 Call其它程序时需要#Include 提高使用简易度 详细内容请参照手册 程序的模块化变得简单。
（局部变量的局部化）
8 文件夹变量更改为static变量 符合VBA 详细内容请参照手册  
9 更改PAC指令名及规格 提高使用简易度，符合VBA 详细内容请参照手册的“RC7M的指令对应表”。  
（例）True为-1，分配至I型变量
10 连接RS-232C时无法使用WINCAPSIII   通过以太网连接  
11 IO指令I变量写入模式 提高使用简易度 详细内容请参照手册 即使在手动模式下也可实施TP启动权。
12 市售板的输出入 改善功能 详细内容请参照手册 可从PacScript访问市售板
13 控制Log 提高使用简易度 详细内容请参照手册 ・虚拟状态时也可获取电流值等
・各轴的电流值不同。
RC8：额定比
RC7M中为“过电流错误检测级别比”。
14 伺服控制Log(旧：伺服单轴Log) 提高使用简易度 详细内容请参照手册 多轴化且获取数据的种类增加
15 GetSrvData/GetSrvJntData 提高使用简易度 详细内容请参照手册 统一为SI单位
16 不支持S-LinkV 功能整理    
17 错误编号 提高使用简易度 详细内容请参照手册 与Windows的错误体系一致。
18 操作盘功能 提高使用简易度 详细内容请参照手册 提高表示、显示能力
19 4轴机器人的J4Fig(Single,Double)和6轴机器人统一 消除4轴和6轴的不一致 详细内容请参照手册  
20 4轴机器人也追加J1Fig(Single,Double) 消除4轴和6轴的不一致 详细内容请参照手册  
21 从RC7中更改从通过(pass)动作中的瞬间停止开始的连续启动的轨迹   详细内容请参照手册  
22 TP中IO的ON/OFF动作时，不需要双重安全开关 提高使用简易度 详细内容请参照手册 RC7的全球规格中需要双重安全开关
23 在一项任务中打开的线路不能用于其它任务的数据通信   详细内容请参照手册 将程序参数的“34：多个任务的相同线路使用许可”设定为有效后，打开的线路也可用于其它任务的数据通信。
24 (RC7) #Ifdef SCARA_ROBOT 或 VERTICAL_ROBOT
(RC8) #If SCARA_ROBOT 或 VERTICAL_ROBOT		 改善功能 详细内容请参照手册
(组装宏)		 扩展了预处理指令。
25 区域始终被检查 改善功能  

RC7只在为电机ON或者锁机ON或者直接模式时才检查区域。
26 变更奇偶校验计算的I/O指令对象 功能整理 详细内容请参照手册 RC7对所有的I/O指令进行奇偶校验计算，RC8仅对使用状态领域的I/O指令进行奇偶校验计算。
27 向I型变量代入实数时，RC7以前舍去小数点后的部分，而RC8对小数点后的部分进行四舍五入 功能整理 详细内容请参照手册 在RC8中，舍去实数的小数点以后的部分时，请使用FIX指令。

ID : 1076