局部变量

局部变量是在PacScript程序（任务）内由用户命名创建（定义）的变量。

局部变量的数据型、个数和定义

使用局部变量时，必须在PacScript中指定必要的种类（数据型），根据命名规则指定变量名并进行定义。不定义则无法使用。

使用以下定义语句来定义局部变量。

Dim

定义无属性的局部变量。

Static

定义带有Static属性的局部变量。

Public

定义带有Public属性的局部变量。自动赋予其Static属性。

以下数据型和排列均可定义。但是，定义排列时不可设定初始值。

数据型	数据型关键字	备注
整数型	Integer
单精度实数型	Single
双精度实数型	Double
字符串型	String	数据大小因有无Static属性而不同。
矢量型	Vector
位置型	Position
连接型	Joint
齐次变换型	Trans
I/O型	-	通过DefIO进行定义。不能同时赋予Static属性和Public属性。
变体型	Variant

<记述示例>

Dim aaa As Integer
Dim bbb(3) As Position
DefIO ccc = Bit, 128
Static ddd As Position = P(100,0,200,180,0,180,-1)
Public eee(9) As Integer

关于使用的存储器

虽然可定义数量没有限制，但是由于定义会占用存储器内存，因此请仅定义必要的内容。

因属性不同，保存局部变量的存储器也不同。

使用“Dim”定义的无属性局部变量由操作用存储器保存和动态创建，任务或过程执行结束后失效。

带有通过“Static”或“Public”定义的Static属性的局部变量保存至保存用存储器，即使切断控制器的电源也会保存值。

参照“系统信息的显示（控制器 标记）”和“变量使用个数的显示、设定”，设定变量个数时请确保留有容量。

关于属性

局部变量中可指定“Static”和“Public”属性。

Static属性

Static属性是切断控制器电源后仍可保存变量值的属性。使用“Static”语句进行定义。

Public属性

Public属性是能够使用函数从其它任务访问局部变量的属性。使用“Public”语句进行定义。自动赋予其Static属性。

局部变量的访问和有效范围（作用域）

局部变量的有效范围根据记述定义的位置而不同。请参照“局部变量的有效范围”。

在过程内记述

如果在过程内记述定义，过程执行时会创建（初始化）定义的局部变量，过程执行结束时失效。仅能从过程内访问。不能定义Static属性的局部变量。

在程序的定义部分内记述

程序的定义部分内记述的局部变量在任务执行时创建（初始化），任务执行结束时失效。但是，Static属性的局部变量在编译时创建（初始化），删除程序时失效。

编译时如果不变更Static属性的局部变量中的记述，则无法初始化。此外，在程序内记述的Static属性的局部变量中，即使只有1个记述的变更，也要初始化程序内所有Static属性的变量。