获取GSD文件

将GSD文件读入网络配置软件，用于在PC上构建、管理、设计网络。

GSD文件存储在机器人控制器内。将PC连接至机器人控制器并通过以下URL调取后使用。

 

• GSD文件的位置和文件名

URL	http://<RC8 IP Address>/eds/
文件名	RC800DD6.GSD

　　　<RC8 IP Address>为机器人控制器的IP地址。

　　　可以通过多功能教导器的“通信设定画面的显示、变更”确认机器人控制器的IP地址。

设定配置

设定配置时，请注意以下几点。

• PROFIBUS配置的输入输出是主局装置所涉及的。
• 用PRODFIBUS配置对本机器人控制器进行配置时，请设定与多功能教导器画面显示相同的模块。
• 请将插槽0设为n byte Output con，将插槽1设为n byte Input con。