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ID : 682
Hand对象
Hand对象是指处理夹治具的对象。
实际记述时请在Hand[n].～中n的位置输入板编号0-3，并记述为Hand[0].～。Hand[0].～相当于第1块板。
有关对象产品,请参照“电动夹治具指南”。
方法
| 指令名称 | 功能 |
|---|---|
| Hand[n].Chuck | 执行卡盘动作。* |
| Hand[n].UnChuck | 执行松开动作。* |
| Hand[n].Motor | 接通/切断电机电源。* |
| Hand[n].Org | 执行原点复位。* |
| Hand[n].MoveP | 执行测点动作。* |
| Hand[n].MoveA | 向绝对位置移动。* |
| Hand[n].MoveR | 执行相对位置移动。* |
| Hand[n].MoveAH | 执行带加减速的绝对位置夹持动作。* |
| Hand[n].MoveRH | 加减速相对位置移动期间执行夹持动作。* |
| Hand[n].MoveH | 恒速移动中执行夹持动作。* |
| Hand[n].MoveZH | 执行带有区域的恒速移动的夹持动作。* |
| Hand[n].Stop | 动作停止。* |
| Hand[n].CurPos | 返回当前位置。 |
| Hand[n].GetPoint | 返回测点数据的要素。 |
* 执行动作指令时，清空电动夹治具板的错误。未解除错误要因时，再次发生错误。
属性
| 指令名称 | 功能 |
|---|---|
| Hand[n].EmgState | 表示紧急停止输入状态。 |
| Hand[n].ZonState | 表示电动夹治具是否位于设定范围内的状态。 |
| Hand[n].OrgState | 表示原点复位状态。 |
| Hand[n].HoldState | 返回夹治具的夹持状态。 |
| Hand[n].InposState | 通过整数型数据返回INPOS状态（是否已进入目标位置）。 |
| Hand[n].Error | 返回错误状态。 |
| Hand[n].BusyState | 执行中状态 |
| Hand[n].MotorState | 返回电机电源状态。 |
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