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ID : 655
Hand[n].MotorState / SelectHand[m,n].MotorState
功能
返回电机电源状态。"SelectHand[m,n].MotorState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
解说
返回电动夹治具的电机电源状态。
| 返回值 | 夹治具的状态 |
|---|---|
| -1(True) | 电机电源ON |
| 0(False) | 电机电源OFF |
相关项目
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "获取电动夹治具的电机状态"
' 获取当前电动夹治具的电机状态，显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_HandMotorState
Dim aaa as Integer
' 将电动夹治具0的电机设定为ON
Hand[0].Motor On
' 在aaa中代入电动夹治具0的电机状态
aaa = Hand[0].MotorState
' 在讯息输出视窗中显示表示电机电源处于ON状态的值“-1”
PrintDbg aaa
End SubID : 655