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ID : 590
Hand[n].MoveP / SelectHand[m,n].MoveP
功能
进行测点动作。"SelectHand[m,n].MoveP"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].MoveP 测点编号[, TimeOut=超时时间][, Next]
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].MoveP 测点编号[, TimeOut=超时时间][, Next]
指定项目
解说
预先在测点数据中设定动作。移动至设定点的位置。
如果带有Next选项，则启动非同步执行。
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注意事项
不可在前一指令结束前执行。
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 在特权任务内执行带NEXT选项的当前指令时，如果电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具的测点动作"
' 将电动夹治具移至指定点
Sub Samle_HandMoveP
' 将电动夹治具0由当前位置移至测点31
Hand[0].MoveP 31
End SubID : 590