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ID : 584
Hand[n].Chuck / SelectHand[m,n].Chuck
功能
进行卡盘动作。"SelectHand[m,n].Chuck"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
解说
按照指定测点数据的设定，执行工件的夹持动作。
预先在测点数据中设定夹持动作。
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注意事项
夹持失败时会发生错误。
不可在前一指令结束前执行。
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具卡盘＆松开动作"
' 电动夹治具卡盘＆松开动作
' 需要事先教导在电动夹治具画面上的测点0做夹持动作，
' 需在测点1进行移动动作的教导。
Sub Sample_HandChuck
' 使电动夹治具0在测点0做卡盘动作
Hand[0].Chuck 0
' 使电动夹治具0在测点1做松开动作
Hand[0].Unchuck 1
End SubID : 584