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ID : 591

Hand[n].MoveA / SelectHand[m,n].MoveA

功能

移动至绝对位置。"SelectHand[m,n].MoveA"在并用电动夹治具和协调功能时使用。

格式

Hand[n].MoveA 位置、 速度[, TimeOut=超时时间][, Next]

并用电动夹治具和协调功能时

SelectHand[m,n].MoveA 位置, 速度[, TimeOut=超时时间][, Next]

指定项目

位置
使用单精度实数型数据指定目标位置。输入范围为-999.9～999.9(mm)。
速度
使用整数型数据指定移动速度。输入范围为20～100(%)。
超时时间
使用整数型数据指定超时时间。输入范围为0～2147483647(ms)。省略时为30000（30秒）。
Next
如果记录Next，则启动非同步执行。

解说

将电动夹治具以指定速度移动至指定位置。

如果带有Next选项，则启动非同步执行。

相关项目

绝对位置移动、协调功能中的电动夹治具使用方法

注意事项

不可在前一指令结束前执行。

不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。

  • 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
  • 在特权任务内执行带NEXT选项的当前指令时，如果电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
  • 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。


应用示例

'!TITLE "电动夹治具的绝对位置移动"
' 以指定速度向目标位置执行绝对位置动作
Sub Sample_HandMoveA 

  ' 使电动夹治具0以速度20[%]向目标位置5[mm]执行绝对位置动作
  Hand[0].MoveA 5, 20

End Sub

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