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ID : 588
Hand[n].Motor / SelectHand[m,n].Motor
功能
接通/切断电机电源。"SelectHand[m,n].Motor"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].Motor 接通/切断[, TimeOut=超时时间]
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].Motor接通/切断[, TimeOut=超时时间]
指定项目
解说
使电动夹治具的电机On或Off。电动夹治具处于紧急停止状态时，即使执行电机On指令也不会使电机处于On状态。电动夹治具已处于电机On状态时，即使执行电机On指令电动夹治具仍处于电机On状态。
相关项目
注意事项
电动夹治具处于电机Off的状态时，执行电动夹治具的动作指令时会发生错误。
不可在前一指令结束前执行。
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 在特权任务内执行带NEXT选项的当前指令时，如果电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE 电动夹治具的电机ON"
' 电动夹治具的电机ON
Sub Sample_HandMotor
' 将电动夹治具0的电机设定为ON
Hand[0].Motor on
End SubID : 588