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ID : 648

Hand[n].EmgState / SelectHand[m,n].EmgState

功能

表示紧急停止输入状态。"SelectHand[m,n].EmgState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。

格式

Hand[n].EmgState

并用电动夹治具和协调功能时

SelectHand[m,n].EmgState

返回值

返回紧急停止输入状态。

解说

表示电动夹治具的紧急停止状态。

仅可执行Get。不可执行Put。

返回值 夹治具的状态
-1(True)

解除紧急停止的状态

（紧急停止输入短路）
0(False) 紧急停止状态

 

相关项目

电动夹治具的状态、协调功能中的电动夹治具使用方法

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "显示紧急停止输入状态"
' 在讯息输出视窗中显示紧急停止输入状态
Sub Sample_HandEmgState

  Dim aaa As Integer

  ' 在aaa中代入当前的紧急停止输入状态
  aaa=Hand[0].EmgState

  ' 在讯息输出视窗中显示紧急停止输入状态
  PrintDbg aaa

End Sub

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