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ID : 481
Vis对象
是视觉功能的对象。
是内置对象。
在“视觉-机器人坐标校准”的“校准用操作盘(Main.pns)”中，使用vis对象的指令。
Vis对象的属性和方法
| 指令名 | 功能 |
|---|---|
| Vis.SetCalData | 设定指定CAL编号的变换矩阵。 |
| Vis.CalTrans | 校准视觉坐标和机器人坐标。 |
| Vis.Trans | 将视觉坐标转换成机器人坐标(X,Y,Z)。 |
| Vis.GetCalPos | 返回指定Cal编号的校准教导位置。 |
| Vis.GetCalData | 返回指定Cal编号的变换矩阵。 |
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