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ID : 586

Hand[n].CurPos / SelectHand[m,n].CurPos

功能

返回当前位置。"SelectHand[m,n].CurPos"在并用电动夹治具和协调功能时使用。

格式

Hand[n].CurPos

并用电动夹治具和协调功能时

SelectHand[m,n].CurPos

返回值

使用单精度实数型数据返回。

解说

返回电动夹治具动作中的当前位置(mm)。

注意事项

根据时机不同,最长用时10ms。

应用示例

'!TITLE "获取电动夹治具的当前位置"
' 获取电动夹治具的当前位置
Sub Sample_HandCurpos

  Dim aaa As Single

  ' 获取电动夹治具0的当前位置
  aaa = Hand[0].CurPos

  ' 在讯息输出视窗中显示当前位置
  PrintDbg aaa

End Sub

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