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ID : 589
Hand[n].Org / SelectHand[m,n].Org
功能
返回原点。"SelectHand[m,n].Org"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].Org [TimeOut=超时时间]
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].Org [TimeOut=超时时间]
指定项目
- 超时时间
- 使用整数型数据指定超时时间。可省略。省略时为30000（30秒）。
解说
执行原点复位。
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注意事项
接通电动夹治具的电源后，必须执行1次原点复位动作。 此外，发生报警时，也需在报警解除后执行原点复位。
原点复位未完成状态下执行电动夹治具的动作指令会发生错误。
不可在前一指令结束前执行。
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具的原点复位"
' 电动夹治具的原点复位
Sub Sample_HandOrg
' 执行电动夹治具0的原点复位
Hand[0].Org
End SubID : 589