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ID : 597
Hand[n].Stop / SelectHand[m,n].Stop
功能
停止动作。"SelectHand[m,n].Stop"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].Stop
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].Stop
解说
如果在电动夹治具动作中执行此指令，则瞬时停止动作。
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注意事项
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE "停止电动夹治具动作"
' 在电动夹治具动作期间按照指定值的程度待机并停止动作
Sub Sample_HandStop
' 使电动夹治具0以移动速度20[%]向目标位置3[mm]执行非同步绝对动作
Hand[0].MoveA 3, 20, Next
' 等待直至经过0.2秒
Delay 200
' 停止电动夹治具0的动作
Hand[0].Stop
End SubID : 597