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ID : 585
Hand[n].UnChuck / SelectHand[m,n].UnChuck
功能
进行松开动作。"SelectHand[m,n].UnChuck"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].UnChuck 测点编号
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].UnChuck 测点编号
指定项目
- 测点编号
- 使用整数型数据指定测点数据的编号(0～31)。
解说
执行松开动作。
预先在测点数据中设定移动动作。按照设定的测点数据，将电动夹治具由夹持状态移动至指定位置。
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注意事项
不可在前一指令结束前执行。
不建议在特权任务中执行当前指令。必须执行时，请在使用中务必注意以下几点。
- 在特权任务内执行当前指令中，电动夹治具控制板发生错误时停止特权任务。
- 如果未执行当前指令时电动夹治具控制板发生错误，则不停止特权任务。
应用示例
'!TITLE "电动夹治具卡盘＆松开动作"
' 电动夹治具卡盘＆松开动作
' 需要事先教导在电动夹治具画面上的测点0做夹持动作，
' 需在测点1进行移动动作的教导。
Sub Sample_HandChuck
' 使电动夹治具0在测点0做卡盘动作
Hand[0].Chuck 0
' 使电动夹治具0在测点1做松开动作
Hand[0].Unchuck 1
End SubID : 585