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ID : 651
Hand[n].HoldState / SelectHand[m,n].HoldState
功能
返回夹治具的夹持状态。"SelectHand[m,n].HoldState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].HoldState
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].HoldState
返回值
通过整数型数据返回夹持状态。
解说
返回夹治具的夹持状态。
仅可执行Get。不可执行Put。
| 返回值 | 夹治具的状态 |
|---|---|
| -1(True) | 通过设定的夹持力夹持工件 |
| 0(False) | 未夹持 |
相关项目
注意事项
应用示例
'!TITLE "获取电动夹治具的夹持状态"
' 获取电动夹治具的夹持状态，显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_HandHoldState
Dim aaa As Integer
' 在aaa中代入表示范围内的值
aaa=Hand[0].HoldState
' 在讯息输出视窗中显示表示未夹持的值“0”
PrintDbg aaa
End SubID : 651