HOME
ID : 587
Hand[n].GetPoint / SelectHand[m,n].GetPoint
功能
返回测点数据的要素。"SelectHand[m,n].GetPoint"在并用电动夹治具和协调功能时使用。
格式
Hand[n].GetPoint（测点编号, 要素编号）
并用电动夹治具和协调功能时
SelectHand[m,n].GetPoint(测点编号, 要素编号)
指定项目
- 测点编号
- 使用整数型数据指定测点数据的编号(0～31)。
- 要素编号
- 使用整数型数据指定测点数据的要素。
返回值
返回指定的要素值。
解说
返回指定测点数据的指定要素值。
| 要素编号 | 要素 | 单位 | 返回值数据 |
|---|---|---|---|
| 0 | 动作模式 | 整数型数据 | |
| 1 | 移动量 | mm | 单精度实数型数据 |
| 2 | 速度 | % | 整数型数据 |
| 3 | 夹持力 | % | 整数型数据 |
| 4 | ZON1的位置 | mm | 单精度实数型数据 |
| 5 | ZON2的位置 | mm | 单精度实数型数据 |
相关项目
注意事项
应用示例
'!TITLE "获取测点数据的要素"
' 获取测点数据5的速度，显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_HandGetPoint
Dim aaa As Integer
' 获取电动夹治具0在测点No5的速度
aaa = Hand[0].GetPoint( 5, 2 )
'在讯息输出视窗中显示测点No5的速度
PrintDbg aaa
End SubID : 587