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LPH机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > 外形尺寸与动作范围

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > 气动配管、信号配线

            > 空气管道、信号线的连接器

            > 可用于空气管道、信号线的已设螺丝

        > 机器人夹治具设计的注意事项(LPH)

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > LPH-040A1的定位时间

            > LPH-060A1的定位时间

            > LPH-070A1的定位时间

        > 定位速度设定时的注意事项 (LPH)

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > 机器人控制器和功能

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的架台

        > 机器人本体的搬运、安装

            > 地面安装示例

        > 机器人本体的固定方法

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 机器人本体的电气配线、气动配管方法

            > 配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

            > 禁止使用机械限动器螺栓的配线、配管

            > 机器人的一次侧气动配管

        > 法兰组件（选件）的安装方法

        > 紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限位

            > 软件限位的变更示例

        > CALSET

            > 将CALSET治具安装至第4轴

        > RANG值的变更

    > 维护点检

        > 维护点检作业的间隔和目的

        > Prohibition Against Operation When Battery Cover is Removed

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每50km点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 保修