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ID : 3428
LPH-060A1
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH-060A1 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 机械臂全长 | 300（J1：第1臂）+300（J2：第2臂）＝600mm | ||
| 动作角度及行程 | J1 （第1轴） |
±133° | |
| J2 （第2轴） |
±153° | ||
| Z （第3轴） | 200mm | ||
| T（第4轴） | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 6kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 5,073mm/s | |
| Z和T | Z（第3轴）：1,111mm/s T（第4轴）：2,000°/s |
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| 重复定位精度 （工具安装面中心）(*1) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.02mm | ||
| T | ±0.01° | ||
| 最大压力输入（下方向） | 98N（1秒以内） | ||
| 容许惯性力矩（惯量） | 标准 : 0.01kgm2 最大 : 0.023kgm2 |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机 Z轴：带制动器 |
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| 制动器解除操作 |
|
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| 用户用气动配管 | 3系统（φ4×1、φ6×2） | ||
| 用户用信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |
| 最大容许压力 | 0.6×106Pa | ||
| 保护等级 | IP20 | ||
| 质 量(*2) | 约20 kg（约44 lb） | ||
*1重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
*2不包括本体间电缆。
ID : 3428