将CALSET治具安装至第4轴

执行4轴的CALSET时，需要下图所示的CALSET夹具。

T轴（4轴）CALSET时的注意事项

LPH-040A1时

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请将T轴上升到最上端。

安装CALSET夹具时，请夹住D切口部分。

2

安装时请将CALSET夹具的固定螺栓对准机器人的螺栓孔。

LPH-060A1、LPH-070A1时

1

安装CALSET夹具时，请夹住D切口部分。

2

安装时请将CALSET夹具的固定螺栓对准机器人的螺栓孔。

CALSET的步骤

1

解除要执行CALSET的轴的制动器，并置于CALSET位置。

2

通过多功能教导器进行CALSET。

操作方法请参照“CALSET操作菜单的显示”。