构件详情(1)

机器人本体

机器人本体。机器人本体和本体间电缆连成一体。

本体之间电缆

连接机器人本体和机器人控制器的电缆。包含电机电缆和编码器电缆。

本体间电缆的长度请根据机器人的型式选择。本体间电缆的长度请参考下表。

机器人控制器侧连接器

机器人控制器侧的连接器保护等级不为IP67。

指向标签

为向操作人员指示机器人各轴动作方向的标签。

夹治具控制信号用连接器组件

CN20、CN21用连接器组件。

根据机器人的类型而不同。

详细内容请参照“气动配管、信号配线”。

定位销钉

安装机器人时确定安装位置的基准销钉。