机器人本体的固定方法

1

按照下图尺寸，在安装台的机器人固定位置钻4个螺栓孔和2个定位销钉孔。

2

将带内螺纹的定位销钉打入 [φ6H7]的孔中。

3

将机器人本体置于固定位置。

4

通过4根本体固定螺栓和平垫圈固定机器人。

• 本体固定螺栓：M8×30mm（强度区分12.9）
• 紧固力矩：19.6±3.92Nm

本体固定螺栓的位置

LPH-040A1时

LPH-060A1、LPH-070A1时