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ID : 2383
LPH-040A1
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH-040A1 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 机械臂全长 | 200（J1:第1机械臂）＋200（J2:第2机械臂）＝400mm | ||
| 动作角度 及 行程 | J1（第1轴） | ±130° | |
| J2（第2轴） | ±146.6° | ||
| Z（第3轴） | 150mm | ||
| T（第4轴） | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 3kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 4,710mm/s | |
| Z和T | Z（第3轴）：1,250mm/s
T（第4轴）：1,875°/s |
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| 重复定位精度 （工具安装面中心）(*1) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.02mm | ||
| T | ±0.01° | ||
| 最大压力输入（下方向） | 45N（1秒以内） |
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| 容许惯性力矩（惯量） | 标准：0.0091kgm2 最大：0.075kgm2 |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机
Z轴：带制动器 |
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| 制动器 解除操作 |
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| 用户用气动配管 | 3系统（φ4×2、φ6×1） | ||
| 用户用信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |
| 最大容许压力 | 0.6×106Pa | ||
| 保护等级 | IP20 | ||
| 质 量(*2) | 约16 kg（约35 lb） | ||
*1： 重复定位精度是周围温度一定时的精度。
*2： 不包括本体间电缆。
ID : 2383