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ID : 3088
机器人控制器和功能
在此说明与机器人控制器和功能有关的LPH机器人固有的规格、限制。
对于以下没有记载的内容，请参照包装中附带的RC8系列使用说明书。
控制器型式
以下表示LPH机器人固有的规格。对于其他规格，请参照RC8系列机器人控制器说明书的“控制器型式”(ID:1314)。
| 区分 | 项目 | 编码 | 含义 |
|---|---|---|---|
| B | 机器人型式名称 | LHA1 | LPH |
控制器的规格
以下表示LPH机器人固有的规格。对于其他规格，请参照RC8系列机器人控制器说明书的“RC8控制器的规格（无安全I/O）”(ID:1361)以及“RC8控制器的规格”(ID:1317)。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 适用机器人 | LPH-040A1 | LPH-060A1 LPH-070A1 |
| Controller | RC8 Safety-I/O-less (*1) or RC8A Standard | RC8 Safety-I/O-less |
| 电源 |
3相 AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、0.85kVA 单相 AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、0.85kVA |
|
*1: Some of the controllers of safety-I/O-less version are not able to be used or sold, depending on national or regional laws or regulations regarding safe.
控制器的电源规格
以下表示LPH机器人固有的规格。对于其他规格，请参照RC8系列机器人控制器说明书的“控制器的电源规格”(ID:1333)。
3相AC200V规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电源容量 | LPH : 0.85kVA |
单相AC230V规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电源容量 | LPH : 0.85kVA |
驱动板的更换
以下表示LPH机器人固有的规格。对于其他规格，请参照RC8系列机器人控制器说明书的“驱动板的更换”(ID:1357)。
LPH-040A1
| 机型 | 项目 | SLOT 1 | SLOT 2 | SLOT 3 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | R | L | R | L | R | ||
| LPH用 | 驱动器型式 | 3S | 3S | - | |||
| 轴 | 4 | 1 | 3 | 2 | - | - | |
| 电机功率(W) | 100 | 200 | 100 | 200 | - | - | |
LPH-060A1、LPH070A1
| 机型 | 项目 | SLOT 1 | SLOT 2 | SLOT 3 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | R | L | R | L | R | ||
| LPH用 | 驱动器型式 | 3S | 3S | - | |||
| 轴 | 4 | 1 | 3 | 2 | - | - | |
| 电机功率(W) | 100 | 400 | 100 | 200 | - | - | |
功能限制
以下表示在LPH机器人上可使用的功能。
| LPH-040A1 | LPH-060A1、LPH-070A1 | |
|---|---|---|
| 力量控制 | 不可以 | 不可以 |
| Temperature Drift Offset | 可以 | |
| 高轨迹 | ||
| 最佳可搬运质量 | ||
| 减振功能M | ||
| 协调功能 | 不可以 | |
| 机器人类型 R0控制 | ||
| 机器人使用环境温度设定 | 可以 | |
| 高速时的轨迹精度提高 |
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