机器人本体的架台

安装机器人的架台需具有良好的刚性。用于机械连接其它大质量设备等和机器人架台。

有些架台可能在机器人动作时产生共振音（轰鸣音）。共振音较大时，提高架台的刚性或稍微更改机器人的速度。

施加至架台的最大反作用力