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地面安装示例
基本操作步骤如下所示。参考该操作步骤，进行机器人本体的安装作业。此处是在已准备好机器人安装台并且已钻开安装台上机器人固定用螺栓孔的前提下进行说明。不能准备安装台时，首先请参照“机器人本体的固定方法”。
- 请务必由2名以上人员进行作业。
- 请穿戴安全帽、安全鞋、护目镜和手套。
1
将第2轴推至机械末端、保持安全搬运姿势的基础上，拆下固定用螺栓，并从托板上拆下机器人本体。
拆下固定用螺栓时，由1名操作人员支撑第1轴机械臂，以防机器人倾倒。
2
由两名操作人员分别握住下图所示的位置，搬运至安装场所。
- 请勿握住下图所示以外的位置。可能损坏树脂外壳。
- 确认机器人的搬运方向没有障碍物后，再开始搬运。
- LPH-060A1、LPH-070A1的情况下，如下图所示为了不让2轴转动，请用绳子固定牢固之后再往上提起搬运。
| LPH-040A1时 | LPH-060A1、LPH-070A1时 |
|---|---|
 |
 |
3
将机器人卸下并放到安装场所，使用4根螺栓预拧紧。
4
请根据“机器人本体的固定方法”进行固定。
螺栓的紧固力矩：19.6±3.92Nm
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