配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

在Z轴旋转轴上设计有中空孔。使用该中空孔，通过第二机械臂上面的夹治具控制信号用连接器和气动配管用接头进行配线、配管时，应注意以下几点。

1. 机器人动作时，确认配线、配管未绷紧或发生干扰。
2. 特别是Z轴上下动作时，确认中空孔内的配线、配管未绷紧或发生干扰。
3. 如果预先从中空孔中拔出配线，则便于维护。