编码器备份电池的更换

请按照以下步骤更换编码器的备份电池。

1

机器人控制器的电源接通时，切断机器人控制器的电源。

2

拆下机器人本体的外壳。

3

从电路板上拔出旧备份电池（第1块）的连接器，再将其从夹具上拆下。

4

将新的备份电池（第1块）连接至STEP 3中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。

5

从电路板上拔出旧备份电池（第2块）的连接器，再将其从夹具上拆下。

6

将新的备份电池（第2块）连接至STEP 5中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。

7

将外壳安装至机器人本体。