编码器清零的方法

因编码器备份电池的寿命等问题发生错误或控制器电源OFF时机器人受到过大的冲击发生错误时，需要清零编码器并执行CALSET作业。

编码器清零的方法请参照多功能教导器操作指南的“编码器的设定、变更”。