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HSA1机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > HS035A1-N*

            > HS045A1-N*

            > HS055A1-N*

            > HS045A1-S*

            > HS055A1-S*

        > 外形尺寸与动作范围

            > HSA1系列：地面安装型

            > HSA1系列：UL规格 地面安装型

            > HS045A1-S*-NNN：机械臂长450mm 悬挂 标准型

            > HS055A1-S*-NNN：机械臂长550mm 悬挂 标准型

            > HS045A1-S*-W5N：机械臂长450mm 悬挂 防尘防溅型

            > HS055A1-S*-W5N：机械臂长550mm 悬挂 防尘防溅型

        > 气动配管、信号配线

            > 标准规格、折皱保护罩规格

            > 防尘防溅、清洁规格

            > UL规格

            > 防溅连接器组件（CN20、CN21用）的使用注意事项

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

        > 定位速度设定时的注意事项

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > HS035A1*

            > HS045A1*

            > HS055A1*

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的架台

        > 机器人本体的搬运、安装

            > 地面安装示例

            > 悬挂安装的示例

        > 机器人本体的固定方法

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 机器人控制器的连接

        > 机器人本体的电气配线、气动配管方法

            > 配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

            > 配线、配管固定用撑条的制作示例

            > 禁止使用机械末端螺栓和机械限动器的配线、配管

            > 机器人的一次侧气动配管

        > 法兰组件（选件）的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限位

            > 软件限位的变更示例

        > CALSET

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 净化室规格机器人安装和维护点检时的注意事项

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每6个月点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 规格相关信息