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ID : 2904
各部分的名称与动作方向
机器人本体的各部分名称与动作方向如下图所示。
各部分的名称与动作方向（地面规定）
UL规格的第二机械臂上安装有电机ON指示灯。
机器人中有不动作或动作距离小的轴时，难以形成该轴的轴承需要的油膜，可能会过早磨损。
为了防止轴承过早磨损，请在1天内使相应轴以一定程度的大角度动作数次以上。
各部分的名称与动作方向（悬挂安装）
ID : 2904
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