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ID : 2910
HS045A1-S*
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 机器人名称 | HS045A1-S* | ||
| 机械臂全长 | 225（J1：第1轴机械臂）＋225（J2：第2轴机械臂）＝450mm | ||
| 动作角度及行程 | J1 (第1轴) | ±152° | |
| J2 (第2轴) | ±141° | ||
| Z (第3轴)(*) | *＝10:100mm *＝15:150mm *＝20:200mm *＝32:320mm |
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| T (第4轴) | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 6300mm/s | |
| Z和T | Z（第3轴）：2,000mm/s T（第4轴）：2,400°/s |
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| 重复定位精度 （环境温度恒定） |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大压力输入（下方向） | 98N（1秒以内） | ||
| 最大容许惯性力矩 | 0.1kgm2（可搬运质量为5kg时） | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 制动器解除操作 |
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| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器 |
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| 用户用气动配管 | 4系统（φ4×2、φ6×2） | ||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | |
| 最大容许压力 | 0.59MPa | ||
| 保护等级 | 标准类型: IP20 防溅防尘类型: IP65 |
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| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | ||
| 质 量 | 约25kg（约55lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） | ||
将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。
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