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每2年点检
每2年点检维修中,进行下表所示的编码器备份电池的更换及同步皮带的点检。
关于同步皮带的点检和调整,请联系电装机器人售后服务部门或经销店的营业部门。
- 如果本装置中使用的电池处理不当,则可能导致火灾及化学性爆炸的危险。请勿重新充电、拆解、进行100℃以上加热及焚烧处理。
- 请迅速处理使用过的电池。请勿放置在儿童的手可触及的位置。另外,请勿将电池拆解或投至火中。
- 机器人刚刚停止后,机器人的一部分可能处于高温状态。因为维护点检、搬运等解除机器人时,请等待冷却。
RC8系列机器人控制器中没有存储器备份用电池,但是,安装有用于保存内部时钟的日期和时刻的电池,需要10年更换1次。进行机器人的2年检查时,确认是否超过了10年,如果已超过10年,则委托DENSO机器人售后服务部门或经销店的营业部门进行更换。
详细内容请参照RC8系列机器人控制器说明书的“更换内部时钟用电池”。
备份电池
电池的种类 | 作 用 | 安装位置 |
---|---|---|
编码器备份电池 | 存储伺服电机的编码器位置数据 | 机器人本体内 |
编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。
当机器人控制器的电源处于切断状态时,这些数据将由备份电池维持存储。因电池的寿命有限,需要进行定期更换。
如果不及时更换备份电池,则会丢失存储器中重要的机器人固有数据。
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- 编码器备份电池的更换
- 下一次点检日期的设定