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每6个月点检
机器人刚刚停止后,机器人的一部分可能处于高温状态。因为维护点检、搬运等解除机器人时,请等待冷却。
如下图所示,给整个Z轴旋转轴涂抹润滑脂。
移动Z轴旋转轴时,请注意轴的落下、手指被夹。
No. | 润滑脂的补充部位 | 润滑脂选件号 | 补充量 | 备 注 |
---|---|---|---|---|
1 | Z轴旋转轴 | 410971-036* | 2~3㏄ | 涂抹整个Z轴旋转轴。 |
补充防尘防溅、净化室型号的润滑脂时,需要提起Z轴旋转轴的上侧折皱保护罩,按下下侧折皱保护罩。
操作润滑脂时的注意事项
- 如果进入眼睛,请用清洁水清洗15分钟,然后接受医生的治疗。
- 如果附着在皮肤上,请仔细擦拭后,用水和肥皂充分清洗。
- 如果吸入,请转移到空气新鲜的地方,用毛毯等覆盖身体,保温并保持安静,立即接受医生的治疗。
- 如果吞下,不要强迫吞入的人吐出,请迅速接受医生的治疗。如果嘴里被污染了,请用水充分清洗。
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