悬挂安装的示例

基本操作步骤如下所示。参考该操作步骤，进行机器人本体的安装作业。

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机器人本体开箱后如下图所示。确认固定机器人的第二机械臂以防旋转。

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将吊索在底座部位缠绕2周，在电源连接器的相对侧打结并悬挂。

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将吊索的吊环部位挂在起重机的吊钩上。

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拆下固定用螺栓，并从托板上拆下机器人本体。

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保持机器人的姿势，同时缓慢地上升起重机。

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上升至可翻转机器人的位置后停止起重机，由2名操作人员翻转机器人。

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由2名操作人员保持机器人翻转的姿势，同时缓慢上升起重机，将机器人的基准面与安装面对准，并插入4根安装用螺栓进行预拧紧。

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请根据“机器人本体的固定方法”进行固定。

螺栓的紧固力矩： 70±14Nm

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安装面的螺栓固定完成后，从吊钩上拆下吊索，并拆下第二机械臂固定钢缆。