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ID : 2933

机器人本体的电气配线、气动配管方法

参考以下示例,安装机器人前端安装的夹治具、工具的电气配线、气动配管。

使用Z轴旋转轴的中空孔时

机器人机型 HSA1用
Z轴的中空孔直径 φ14

在机器人本体上安装配线、配管固定用的撑条时

处理配线、配管的影像图

注意安装撑条时,在1轴和2轴初始设定的动作范围内,撑条或配线、配管与机器人可能发生干扰。发生干扰时,更改软件限位并缩小动作范围后再使用。

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