ID : 2933
机器人本体的电气配线、气动配管方法
参考以下示例,安装机器人前端安装的夹治具、工具的电气配线、气动配管。
使用Z轴旋转轴的中空孔时
机器人机型 | HSA1用 |
---|---|
Z轴的中空孔直径 | φ14 |
在机器人本体上安装配线、配管固定用的撑条时
处理配线、配管的影像图
注意安装撑条时,在1轴和2轴初始设定的动作范围内,撑条或配线、配管与机器人可能发生干扰。发生干扰时,更改软件限位并缩小动作范围后再使用。
ID : 2933
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参考以下示例,安装机器人前端安装的夹治具、工具的电气配线、气动配管。
机器人机型 | HSA1用 |
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Z轴的中空孔直径 | φ14 |
注意安装撑条时,在1轴和2轴初始设定的动作范围内,撑条或配线、配管与机器人可能发生干扰。发生干扰时,更改软件限位并缩小动作范围后再使用。
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