目次

LPHロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細 (1)

            > 構成品の詳細（2）

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告ラベル・注意ラベル

        > 仕様

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > 外形寸法と動作範囲

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > エア配管、信号配線

            > エア配管、信号配線のコネクタ

            > エア配管、信号配線に使用できる既設ねじ

        > ロボットハンド設計上の注意点 (LPH)

            > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > LPH-040A1の位置決め時間

            > LPH-060A1の位置決め時間

            > LPH-070A1の位置決め時間

        > 位置決め速度設定時の注意 (LPH)

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > LPH-040A1

            > LPH-060A1

            > LPH-070A1

        > ロボットコントローラと機能

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の架台

        > ロボット本体の運搬・設置

            > 床置き設置の例

        > ロボット本体の固定方法

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > ロボット本体の電気配線、エアー配管方法

            > 配線・配管時にZ軸シャフトの中空穴を利用する時の注意

            > メカストッパボルトの配線・配管用使用の禁止

            > ロボットの一次側エアー配管

        > フランジキット (オプション品) の取り付け方法

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの変更例

        > CALSET

            > 第4軸へのCALSET治具の取付け

        > RANG値の変更

    > 保守点検・廃棄

        > 保守点検作業の間隔と目的

        > バッテリーカバー取り外し状態での運転禁止

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 50km毎点検

        > 2年点検

            > エンコーダバックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

        > 廃棄時の注意

    > 保証