位置決め速度設定時の注意 (LPH)

LPHシリーズ (床置き設置タイプ) 共通の注意

1. ロボットを高速で水平移動させたい場合は、できるだけZ軸を上昇端付近となるようにティーチングを行なってください。
2. Z軸下降端付近での位置決めをより安定させるためにロボットがPTP動作で移動する場合に限り、J1軸とJ2軸のみ下図に示すように自動的にZ軸座標位置により最高速度制限をしています。従って、J1軸、J2軸の位置決め時間は下図の最高速度制限値によって長くなります。
   
   たとえばLPH-040A1の場合、動作開始位置のZ軸座標　70mm
   動作終了位置のZ軸座標　0mmの場合、SP100で運転するときの最高速度制限値はZ軸座標　70mmのとき91
   Z軸座標　0mmのとき67となり、このとき最高速度は、値の小さい方 (最下降端時) の67となります。

LPHシリーズのJ1軸、J2軸の最高速度制限 (PTP動作)

LPH-040A1の場合

LPH-060A1、LPH-070A1の場合