第4軸へのCALSET治具の取付け

4軸のCALSETを行なう場合は下図に示すCALSET治具が必要となります。

T軸 (4軸) CALSET時の注意

LPH-040A1の場合

1

T軸を最上端まで上げてください。

Dカット部分を挟み込むようにCALSET治具を装着してください。

2

CALSET治具の固定ボルトをロボットのボルト穴に合わせて取付けてください。

LPH-060A1、LPH-070A1の場合

1

Dカット部分を挟み込むようにCALSET治具を装着してください。

2

CALSET治具の固定ボルトをロボットのボルト穴に合わせて取付けてください。

CALSETの手順

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CALSETしたい軸のブレーキを解除してCALSET位置にします。

2

ティーチングペンダントにてCALSETを行ないます。

操作方法は「CALSET操作メニューの表示」を参照してください。