エンコーダバックアップ電池の交換

エンコーダのバックアップ電池の交換については、下記手順で実施してください。

1

ロボットコントローラの電源が入りの場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。

2

ロボット本体のカバーを取外します。

3

古いバックアップ電池（1本目）のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。

4

新しいバックアップ電池（1本目）をSTEP 3で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。

5

古いバックアップ電池（2本目）のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。

6

新しいバックアップ電池（2本目）をSTEP 5で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。

7

ロボット本体にカバーを取付けます。