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ID : 2383
LPH-040A1
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH-040A1 | ||
| 軸数 | 4 | ||
| アーム全長 | 200（J1:第1アーム）＋200（J2:第2アーム）＝400mm | ||
| 動作角度 および ストローク | J1（第1軸） | ±130° | |
| J2（第2軸） | ±146.6° | ||
| Z（第3軸） | 150mm | ||
| T（第4軸） | ±360° | ||
| 軸組合せ | J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） | ||
| 最大可搬質量 | 3kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 4,710mm/s | |
| ZおよびT | Z（第3軸）：1,250mm/s
T（第4軸）：1,875°/s |
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| 位置繰返し精度 （ツール取付面中心）(*1) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.02mm | ||
| T | ±0.01° | ||
| 最大圧入力（下方向） | 45N（1秒間以下） |
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| 許容慣性モーメント（イナーシャ） | 標準：0.0091kgm2 最大：0.075kgm2 |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ
Z軸：ブレーキ付 |
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| ブレーキ 解除操作 |
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| ユーザ用エアー配管 | 3系統（φ4×2、φ6×1） | ||
| ユーザ用信号線 | 15芯（近接センサー等の信号線） | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |
| 許容最大圧力 | 0.6×106Pa | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 質 量 (*2) | 約16 kg (約35 lb) | ||
*1： 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*2： 本体間ケーブルは含まれていません。
ID : 2383