構成品の詳細 (1)

ロボット本体

ロボット本体です。ロボット本体と本体間ケーブルが一体となっています。

本体間ケーブル

ロボット本体とロボットコントローラを接続するケーブルです。モータケーブルとエンコーダケーブルが含まれています。

本体間ケーブルの長さは、ロボットの型式により選択してください。本体間ケーブルの長さは、以下の表を参考にしてください。

ロボットコントローラ側コネクタ

ロボットコントローラ側のコネクタは保護等級IP67ではありません。

方向指示ラベル

ロボットの各軸の動作方向を作業者に明示するためのラベルです。

ハンド制御信号用コネクタセット

CN20、CN21用のコネクタセットです。

ロボットのタイプにより異なります。

詳細は「エア配管、信号配線」を参照してください。

位置決めピン

ロボットの設置時に据付位置を決める基準ピンです。