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ID : 3429
LPH-070A1
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH-070A1 | ||
| 軸数 | 4 | ||
| アーム全長 | 400 (J1:第1アーム) ＋300 (J2:第2アーム) ＝700mm | ||
| 動作角度 および ストローク | J1 (第1軸) |
±133° | |
| J2 (第2軸) |
±153° | ||
| Z (第3軸) | 200mm | ||
| T (第4軸) | ±360° | ||
| 軸組合せ | J1 (第1軸) ＋J2 (第2軸) ＋Z (第3軸) ＋T (第4軸) | ||
| 最大可搬質量 | 6kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 5,592mm/s | |
| ZおよびT | Z (第3軸) : 1,111mm/s T (第4軸) : 2,000°/s |
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| 位置繰返し精度 (ツール取付面中心)(*1) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.02mm | ||
| T | ±0.01° | ||
| 最大圧入力 (下方向) | 98N (1秒間以下) | ||
| 許容慣性モーメント (イナーシャ) | 標準 : 0.01kgm2 最大 : 0.023kgm2 |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸 : ブレーキ付 |
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| ブレーキ解除操作 |
|
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| ユーザ用エアー配管 | 3系統 (φ4×1、φ6×2) | ||
| ユーザ用信号線 | 15芯 (近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |
| 許容最大圧力 | 0.6×106Pa | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 質 量 (*2) | 約20 kg (約44 lb) | ||
*1: 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*2: 本体間ケーブルは含まれていません。
ID : 3429