ロボット本体の架台

ロボットを設置する架台は十分な剛性を持たせてください。質量の大きい他の設備などとロボットの架台を機械的に結合させるなどすると有効です。

架台によっては、ロボットの動作時に共振音(うなり音)が発生する場合があります。共振音が大きいときは、架台の剛性をあげるか、ロボットの速度を少し変更してお使いください。

架台にかかる最大反力