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ロボットコントローラと機能

ここでは、ロボットコントローラと機能に関する、LPHロボット固有の仕様や制限について説明します。

下記以外については、同梱されているRC8シリーズ取扱説明書をご参照ください。

コントローラ型式

LPHロボット固有の仕様を下表に示します。その他については、RC8シリーズロボットコントローラ説明書の「コントローラ型式」 (ID:1314) を参照してください。

区分	項目	コード	意味
B	ロボット型式名	LHA1	LPH

LPHロボット固有の仕様を下表に示します。その他については、RC8シリーズロボットコントローラ説明書の「RC8コントローラの仕様 (セーフティI/Oレス) 」 (ID:1361) および「RC8コントローラの仕様」 (ID:1317) を参照してください。

項目	仕様
適用ロボット	LPH-040A1	LPH-060A1 LPH-070A1
コントローラ	RC8 セーフティI/Oレス仕様 (*1) または、RC8A 標準	RC8 セーフティI/Oレス仕様
電源	3相　 AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、0.85kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、0.85kVA

*1: 国や地域の安全に関する法規、基準により、セーフティI/Oレス仕様のコントローラを、使用、販売することができない場合があります。

LPHロボット固有の仕様を下表に示します。その他については、RC8シリーズロボットコントローラ説明書の「コントローラの電源仕様」 (ID:1333) を参照してください。

項目	仕様
電源容量	LPH : 0.85kVA

項目	仕様
電源容量	LPH : 0.85kVA

LPHロボット固有の仕様を下表に示します。その他については、RC8シリーズロボットコントローラ説明書の「ドライバボードの交換」 (ID:1357) を参照してください。

機種	項目	SLOT 1		SLOT 2		SLOT 3
機種	項目	L	R	L	R	L	R
LPH用	ドライバ型式	3S		3S		-
	軸	4	1	3	2	-	-
	モータ容量 (W)	100	200	100	200	-	-

機種	項目	SLOT 1		SLOT 2		SLOT 3
機種	項目	L	R	L	R	L	R
LPH用	ドライバ型式	3S		3S		-
	軸	4	1	3	2	-	-
	モータ容量 (W)	100	400	100	200	-	-

LPHロボットで使用できる機能を下表に示します。

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